로봇 공학 회사 1X는 Neo 휴머노이드 로봇과 함께, 현실 세계의 역학을 이해하고 봇이 스스로 새로운 정보를 학습하도록 돕는 새로운 AI 모델을 공개했다.
'1X World Model'이라 불리는 이 물리 기반 모델은 비디오와 프롬프트를 결합하여 Neo 로봇에게 새로운 능력을 부여한다. 1X에 따르면, 이 비디오 학습을 통해 Neo 로봇은 이전에 훈련받지 않았던 새로운 작업을 수행할 수 있게 된다.
이번 발표는 1X가 Neo 휴머노이드를 가정 시장에 출시를 앞둔 시점에 이루어졌다. 1X는 지난 10월부터 휴머노이드의 예약 판매를 시작했으며, 올해 봇을 배송할 계획이라고 밝힌 바 있다. 다만, 1X 대변인은 예약 판매가 예상을 초과했다고 언급한 것을 제외하고, 봇의 정확한 배송 일정이나 총 주문 수량에 대한 정보는 공개하지 않았다.
1X의 설립자이자 CEO인 베르트 뵈르니히(Bernt Børnich)는 성명에서 "세계 모델을 개발하고 Neo의 디자인을 최대한 인간에 가깝게 만드는 수년간의 노력 끝에, Neo는 이제 인터넷 규모의 비디오로부터 학습하고 그 지식을 물리적 세계에 직접 적용할 수 있게 되었다"고 밝혔다. 그는 이어 "어떠한 선행 예시 없이도 모든 프롬프트를 새로운 행동으로 변환할 수 있는 능력은, 사용자가 상상할 수 있는 거의 모든 것을 마스터하도록 Neo가 스스로를 가르치는 능력의 출발점"이라고 강조했다.
다만, 봇이 모든 프롬프트를 새로운 행동으로 변환할 수 있다는 주장은 다소 과장되었으며 완전히 정확한 것은 아니다. 예를 들어, Neo에게 자동차 운전을 지시해도 주차를 하는 구체적인 방법을 스스로 알게 되지는 않는다. 하지만 분명 학습이 이루어지고 있다.
1X 대변인은 이 세계 모델이 봇이 '무엇이든 시도'하게 해주는 기능을 한다고 명확히 설명했다. 그러나 현재 이 모델을 통해 봇이 실제 학습할 수 있는 것은 에어프라이어 바구니 제거, 토스터에 토스트 넣기, 하이파이브 하기 등과 같은 기본적인 작업에 한정되어 있다.
이러한 간단한 작업 수행 능력을 습득하는 것은 봇이 장차 더욱 복잡한 행동을 학습하기 위한 첫 단계이다.
또한 이 세계 모델은 특정 프롬프트에 대해 Neo가 어떻게 행동하거나 반응할지 회사 측에 귀중한 통찰력을 제공하며, 이는 미래 훈련에 유용한 데이터로 활용된다.
이 기사는 세계 모델의 작동 방식에 대해 더 자세히 설명하기 위해 2026년 1월 14일 수정되었습니다.