• 소나이어가 로봇 안전을 고려하여 3D 초음파 센서를 제작했다

    로봇이 인간 공간에 점차 진출함에 따라, 로보틱스 기업들은 로봇이 인간과 분리되어 운영되던 과거와는 달리 안전에 대한 접근 방식을 근본적으로 재고해야 하는 과제에 직면해 있습니다.

    광고된 기술에 따르면, Sonair는 로보틱스 기업들이 기존의 인기 있는 라이다(lidar) 기술보다 더 효과적이고 경제적인 솔루션을 통해 안전 목표를 달성하는 데 도움을 줄 수 있다고 보고 있습니다.

    노르웨이 오슬로에 본사를 둔 이 회사는 고주파 소리를 이용하는 ADAR(acoustic detection and ranging) 센서를 로봇용으로 개발했습니다. 이 센서는 초음파 파동을 방출하고 되돌아오는 반향(echo)을 포착하여, 로봇에게 주변 환경에 대한 3차원적 시야를 제공합니다.

    이 데이터는 로봇의 다른 센서 및 카메라 데이터와 결합하여, 로봇의 운영 시스템이 환경을 더욱 입체적이고 명확하게 파악하도록 돕습니다.

    Sonair의 공동 창립자이자 CEO인 크누트 산드벤(Knut Sandven)은 TechCrunch와의 인터뷰에서 "인간의 인지 과정에서 우리는 눈을 가장 많이 사용하지만, 환경을 인지하기 위해 귀나 뇌 같은 다른 감각들을 활용합니다"라고 말하며, "로봇이나 자율 기계도 마찬가지입니다. 이들은 카메라를 사용합니다. 카메라는 환경을 이해하는 데 매우 훌륭하지만, 모든 상황에서 물체를 신뢰성 있게 감지하는 데는 한계가 있습니다"라고 설명했습니다.

    Sonair는 바로 이러한 공백, 특히 '깊이 인지(depth perception)' 능력을 보완하도록 설계되었습니다. 전통적으로 로보틱스 기업들은 빛의 빔을 발사하고 반사되어 돌아오는 정도를 측정하는 라이다 센서를 이용해 이러한 정보를 수집해 왔습니다. 산드벤은 Sonair 센서가 더욱 포괄적인 데이터를 포착할 수 있다는 점에서 더 나은 대안이라고 강조했습니다.

    산드벤은 "라이다는 레이저 포인터를 휘두르는 것과 같습니다. [하지만] 방에서 소리를 지르면 방 전체가 울림으로 가득 찰 것입니다. 저희는 소리로 공간 전체를 채울 것입니다"라고 비유하며 설명했습니다.

    이 센서의 출력은 업계 표준 형식으로 구조화되어 있어, 다양한 로봇 하드웨어 및 소프트웨어와 쉽게 통합하여 작동하도록 설계되어 있다고 산드벤은 밝혔습니다.

    이 회사는 올해 초 센서를 출시한 이후 로보틱스 분야에서 강력한 수요를 경험했으며, 여러 기업이 Sonair의 센서를 다음 로봇 모델에 통합할 계획이라고 산드벤은 전했습니다.

    Sonair는 산업 안전 분야에서도 수요를 확보하고 있습니다. 산드벤에 따르면, 기업들은 이 센서를 활용하여 사람이 중장비 구역에 진입하는 것을 감지하고, 사고가 발생하기 전에 장비를 자동으로 멈추게 하는 데 사용하고 있습니다.

    현재 Sonair는 기술 도입 확대를 목표로 하고 있으며, 이를 위해 600만 달러 규모의 투자 유치에 성공했습니다. 이번 투자에는 Scale Capital, 노르웨이 국영 투자 기관인 Investinor, ProVenture를 포함한 신규 및 기존 투자자들이 참여했습니다.

    산드벤은 로보틱스 분야에 깊이 관여한 투자자들로부터 회사가 해결하려는 문제를 즉각적으로 이해하는 반응을 얻었다고 말했습니다. 이는 로봇이 인간과 더 활발하게 상호작용함에 따라 안전 문제가 주요 고려 사항이 될 가능성이 높다는 점(이는 자율주행차 산업 초기에 발생했던 안전 논의와 유사합니다)을 감안할 때 놀라운 일은 아니라고 덧붙였습니다.

    Sonair의 투자자는 아니지만 로보틱스 전문 벤처캐피털인 사이버네틱스 벤처스(Cybernetix Ventures)의 일반 파트너인 파디 사드(Fady Saad)는 최근 TechCrunch에, 잠재적인 안전 문제가 인간형 로봇을 가까운 시일 내에 가정에서 원하지 않을 이유 중 하나라고 언급했습니다.

    사드는 TechCrunch에서 "가정용 휴머노이드가 가진 일종의 '은밀한 비밀'은 안전성, 보안성, 그리고 많은 우려가 존재한다는 것입니다"라고 지적했습니다. 그는 "만약 이것이 반려동물이나 아이들에게 떨어진다면 해를 입힐 것이 분명합니다. 이는 아무도 주목하지 않거나, 극소수만이 주목하는 하나의 큰 허들일 뿐입니다"라고 강조했습니다.

    산드벤은 현재 Sonair의 초음파 기반 센서에 대한 직접적인 경쟁자는 없지만, 더 많은 기업들이 로봇의 안전 솔루션을 찾기 시작한다면 상황이 달라질 수 있다고 전망했습니다.

    산드벤은 "제 목표는 카메라처럼 이 기술이 모든 로봇에 탑재되는 것입니다"라며, "만약 내년 이맘때 다시 이야기한다면, 저희가 어느 방향으로 나아가고 있는지에 대한 아주 좋은 지표를 얻을 수 있을 것이라고 자신합니다."

    [출처:] https://techcrunch.com/2025/09/17/sonair-built-its-3d-ultrasonic-sensor-with-robotic-safety-in-mind