많은 기업들이 로봇 자체를 개발하거나 로봇의 움직임, 물체 파지, 주변 환경과의 상호작용에 필요한 하드웨어 구성요소에 역량을 집중하고 있습니다. 실리콘밸리에 본사를 둔 오픈마인드(OpenMind)는 그보다 더 근본적인, 내부 구동계(under the hood)에 초점을 맞추고 있습니다.
오픈마인드는 휴머노이드 로봇을 위한 운영 체제 역할을 하는 소프트웨어 계층인 OM1을 구축하고 있습니다. 이 회사는 자사 소프트웨어가 오픈 소스이며 하드웨어에 구애받지 않는다는 점에서 자신들을 로봇공학 분야의 '안드로이드(Android)'에 비유합니다.
오픈마인드의 설립자이자 스탠퍼드 대학교 교수인 얀 리프하르트(Jan Liphardt)는 테크크런치(TechCrunch)와의 인터뷰에서 휴머노이드와 기타 로봇들이 수십 년 동안 존재해 왔으며 반복적인 작업을 수행해왔다고 말했습니다. 그러나 이제 휴머노이드가 가정과 같이 인간-기계 상호작용이 더 많이 필요한 사용 사례를 위해 개발됨에 따라, 인간처럼 사고하는 새로운 운영 체제가 필수적입니다.
리프하르트는 "갑자기 기계가 제가 이전에 결코 본 적 없는 방식으로 인간과 상호작용할 수 있는 세상이 열리고 있다"며, "저희는 이것이 단순히 인간만의 문제가 아니라고 강하게 믿으며, 오히려 기계와 인간이 협력하는 협업의 주체라고 생각합니다"라고 말했습니다.
오픈마인드는 지난 월요일, 로봇이 다른 로봇의 신원을 확인하고 맥락과 정보를 공유할 수 있게 하는 FABRIC이라는 새로운 프로토콜을 공개했습니다.
리프하르트는 인간과 달리 기계는 거의 즉시 학습할 수 있다는 점을 지적하며, 로봇 간 연결 방식을 개선하는 것은 이들이 새로운 정보를 더 쉽고 빠르게 훈련하고 흡수하는 데 도움을 줄 것이라고 설명했습니다.
그는 언어 학습을 예로 들며, 로봇들이 서로 연결하여 다양한 언어를 사용하는 방법에 대한 데이터를 공유할 수 있다면, 인간이 직접 각 언어를 가르칠 필요 없이 더 많은 사람들과 효과적으로 상호작용할 수 있게 될 것이라고 덧붙였습니다.
리프하르트는 "인간은 지구상의 다른 모든 인간과 상호작용할 수 있다는 사실을 당연하게 여긴다"며, "인간은 우리가 다른 사람들을 신뢰하고, 전화를 걸고, 문자를 보내며, 상호작용하고, 조정하고, 함께 목표를 달성할 수 있도록 주변에 많은 인프라를 구축해 왔다. 물론 기계도 예외가 아닐 것이다"라고 강조했습니다.
오픈마인드는 2024년에 설립되었으며, 오는 9월에 OM1 기반의 첫 번째 로봇 개(dog) 무리 10마리를 출시할 준비를 하고 있습니다. 리프하르트는 기술을 시장에 선보이고 이후 반복적인 개선(iteration)을 거쳐 나가는 것이 매우 중요하다고 강조했습니다.
그는 "이 사족보행 동물들을 기르게 될 모든 사람들이 아쉬운 점이나 바라는 목록을 가져올 것이고, 그때 우리가 기계를 매우, 매우 빠르게 개선하고 반복할 차례가 될 것"이라고 말했습니다.
또한 이 회사는 리빗(Ribbit), 코인베이스 벤처스(Coinbase Ventures), 페블베드(Pebbled) 등 여러 전략적 투자자 및 엔젤 투자자들의 참여로 최근 2,000만 달러 규모의 자금 조달 라운드를 성공적으로 유치했습니다.
현재 오픈마인드는 이 기술을 일반 가정에 도입하여 제품 개선 사이클을 시작하는 데 주력하고 있습니다.
리프하르트는 "저희에게 가장 중요한 것은 로봇을 실제 환경에 내보내고 피드백을 받는 것입니다"라며, "우리 회사의 목표는 로봇의 현재 역량이 인간이 필요로 하는 바와 최적으로 부합하는 가장 흥미로운 기회들을 매우 빠르게 찾아낼 수 있도록 가능한 한 많은 테스트를 수행하는 것입니다."라고 마무리했습니다.