로봇은 기술의 흥미로운 새로운 개척 분야이지만, 해결해야 할 과제도 존재합니다. 로봇은 환경을 탐색하기 위해 센서 어레이, GPS 및 Wi-Fi와 같은 외부 신호, 그리고 맞춤형 소프트웨어에 의존합니다. 게다가, 로봇 기술은 상대 운동 추정과 같이 특정 작업을 위해 설계된 내장 소프트웨어와 센서를 포함하는 비싸고 기성품 형태의 하드웨어 솔루션을 수반하는 경우가 많습니다. 이러한 제품들은 복잡한 통합이 필요하며 특정 사용 사례로만 제한됩니다.
결과적으로 오늘날 대부분의 로봇은 다른 장소 간 이동이 어렵고, 자율 주행 시스템 중 인공지능(AI)을 내비게이션에 활용하는 비율은 극히 일부에 불과합니다.
하지만 Tera AI의 설립자이자 CEO인 토니 장(Tony Zhang)은 로봇을 위한 '제로샷 내비게이션(zero-shot navigation)'이라는 소프트웨어가 이러한 장애물을 극복할 수 있다고 보고 있으며, 투자자들로부터 이를 입증하기 위해 780만 달러의 시드 펀딩을 유치했습니다.
개괄적으로 볼 때, Tera AI는 자율 로봇을 위한 저렴한 시각적 내비게이션을 제공하는 '공간 추론 AI(spatial reasoning AI)' 시스템을 구축하고 있습니다. 이 기술은 로봇 매니퓰레이션, 모바일 로보틱스, 자율 주행을 포함한 다양한 응용 분야에 활용됩니다.
장(Zhang)은 TechCrunch와의 인터뷰에서 "우리는 기존 카메라와 GPU를 갖춘 모든 로봇에 작동하는 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 순수 소프트웨어 기반의, 플랫폼 독립적인 접근 방식을 취합니다"라고 밝혔습니다. "이 시스템은 인지학에서 영감을 받았으며, 추론 시간(inference time)에 완전히 새로운 시나리오에 적용할 수 있습니다. 이는 대규모 언어 모델(LLM)과 유사합니다."
장은 Google X에서 지리 공간 모델을 개발하고 상용화하는 일을 주도한 후, 2023년 샌프란시스코에 위치한 Tera를 설립했습니다. 그는 컴퓨터 비전 분야의 선구자이자 생물학적 시스템이 일반적인 방식으로 내비게이션을 해결하는 방식을 연구했던 [교수 이름]의 지도 아래 Caltech에서 박사 학위를 받았습니다.
이 스타트업의 팀에는 Google AI, Caltech, MIT, 그리고 유럽 우주국(European Space Agency)의 AI 및 시뮬레이션 연구원들이 합류해 있습니다.
AI 산업의 많은 부분이 LLM에 초점을 맞추는 동안, 장과 그의 팀은 AI가 공간 추론 능력을 독립적으로 학습할 수 있게 하는 새로운 접근 방식을 개발했습니다. 공간 추론 AI는 기계가 내비게이션하고, 물체를 인식하며, 3차원 공간과 상호 작용하도록 합니다. 하드웨어 제약 조건을 제거하는 범용 내비게이션 소프트웨어는 비용과 구현 시간을 획기적으로 낮춰 로봇의 가치를 1,000배 향상시킬 수 있다고 장은 TechCrunch에 전했습니다.
그는 또한 "이는 센서 제약 때문에 자율성이 단순히 불가능했던 영역에서도 기존 로봇의 새로운 기능 구현을 가능하게 할 수 있습니다"라고 덧붙였습니다.
예를 들어, 25만 달러짜리 차량은 5만 달러짜리 고정밀 위치 측정 센서와 10만 달러짜리 라이다 시스템을 사용할 여력이 있습니다. 하지만 5만 달러 미만의 경량 로봇은 자율적으로 이동하기 위해 더 저렴한 솔루션을 필요로 합니다. 추가로, 고정밀 GPS 수신기는 1만 달러에 달할 수 있으며, 최고급 관성 측정 장치(IMU)는 3만 달러에 이를 수 있어, 이러한 비용 때문에 많은 소형 로봇에게 자율 내비게이션은 사치에 가깝습니다.
장은 "우리의 핵심 고유 가치 제안은 완전한 하드웨어 독립성입니다. 이는 모든 로봇과 모든 신규 환경에 대해 순수 소프트웨어 형태로 범용 내비게이션을 해결하는 데 초점을 맞추며, 매번 재조정할 필요가 없다는 의미입니다"라고 설명했습니다. "로보틱스 역사상 처음으로, 소프트웨어 그 자체가 운영체제처럼 작용하는 제품을 판매함으로써, 모든 모바일 로봇 플랫폼이 본래의 잠재력을 발휘하고 고객에게 약속을 이행하게 할 수 있습니다."
이 스타트업은 로보틱스 산업의 주요 미국 기반 플레이어들을 대상으로 제품 테스트를 진행해 왔습니다. 이 회사의 고객들은 이미 고객층을 보유하고 있지만, 접근성이 떨어지는 영역의 솔루션을 필요로 하는 기업들입니다.
[결론 문단]
장내는 미래에 대해 다음과 같이 전망했습니다. "만약 현재 시장이 스마트 시티의 초기 단계이고, 우리가 아직 '초기 진입(early adopter)' 단계에 머물러 있다면, 오늘날 우리가 개발하는 모든 솔루션은 곧 구식이 될 것입니다. 저희가 하는 일은 단순히 제품을 만드는 것이 아니라, 표준을 정의하는 것입니다."