엔비디아는 인간형 로봇공학(humanoid robotics)을 위한 AI 파운데이션 모델을 공개했습니다.
지난 GTC 2025(산호세에서 개최)에서 발표된 이 모델은 '그루트 N1(Groot N1)'이라는 이름으로 불리며, 합성 데이터와 실제 데이터를 모두 활용하여 훈련된 "범용(generalist)" 모델입니다. 엔비디아는 Groot N1을 소개하는 영상에서, 인간의 인지 과정에서 영감을 얻어 "빠른 사고와 느린 사고"를 담당하는 "이중 시스템 아키텍처(dual-system architecture)"를 갖추고 있다고 설명했습니다.
Groot N1은 엔비디아의 '프로젝트 그루트(Project Groot)'가 지난해 GTC 컨퍼런스에서 공개된 진화형 버전입니다. 프로젝트 그루트는 산업용 사용 사례에 중점을 두었으나, Groot N1은 범용성을 높여 다양한 폼 팩터의 인간형 로봇 분야까지 적용 범위를 확장했습니다.
엔비디아에 따르면, Groot N1의 느린 사고 시스템은 로봇이 환경과 지침을 인식하고 추론하여 적절한 행동을 계획하도록 합니다. 반면, 빠른 사고 시스템은 앞서 계획된 내용을 실제로 실행 가능한 로봇 행동(여러 단계에 걸친 물체 조작 행동 포함)으로 변환하는 역할을 합니다.
Groot N1은 오픈 소스로 공개되며, 모델과 함께 합성 훈련 데이터를 생성할 수 있는 시뮬레이션 프레임워크 및 설계 청사진(blueprints)도 함께 제공됩니다.
엔비디아의 젠슨 황(Jensen Huang) CEO는 성명을 통해 "범용 로봇공학의 시대가 도래했다"고 밝혔습니다.
최근 몇 년 동안 인간형 로봇은 큰 주목을 받고 있습니다. [회사 이름]과 [회사 이름] 같은 기업들이 인간처럼 움직이는 범용 로봇을 개발하려 노력하고 있습니다. 현안 과제는 방대하지만, 이들 기업은 기술이 이미 대량 생산되는 인간형 로봇 시스템을 현실적인 단기 목표로 만들 수 있다고 주장합니다.
그러나 로봇 공학의 최근 역사를 돌아보면, 이러한 주장들이 단순히 말하기는 쉬울 뿐 달성하기는 매우 어려울 수 있음을 시사합니다.
[출처:] https://techcrunch.com/2025/03/18/nvidia-debuts-groot-n1-a-foundation-model-for-humanoid-robotics