본 기사는 개선된 강화 학습 기술을 자사의 전기식 휴머노이드 로봇인 Atlas에 도입하는 것을 목표로 하는 파트너십 발표에 관한 것입니다.
이번 협력은 로보틱스 및 AI 연구소(Robotics & AI Institute, RAI Institute)와 체결되었습니다. 이 연구소는 이전에는 보스턴 다이나믹스 AI 연구소(The Boston Dynamics AI Institute)로 알려져 있었습니다. 두 기관 모두 30년 동안 보스턴 다이나믹스 CEO를 역임했던 전 MIT 교수 마크 라이버트(Marc Raibert)에 의해 설립되었습니다. 2022년에 창립된 RAI Institute는 라이버트가 보스턴 다이나믹스 성공의 기반이 되었던 연구를 지속할 수 있도록 돕습니다.
두 기관 모두 현대차(Hyundai)와 연관되어 있습니다. 한국 자동차 제조업체인 현대차는 2021년 보스턴 다이나믹스를 인수했으며, 또한 연구소에 자금을 지원함으로써 라이버트가 상업 기업 환경에서는 어려운, 보다 실험적이고 최첨단 기술을 자유롭게 탐구할 수 있는 환경을 제공하고 있습니다. 이 연구소는 토요타가 설립한 TRI(Toyota Research Institute)와 같은 맥락으로 볼 수 있습니다. 실제로 토요타는 지난 10월 대규모 행동 모델(Large Behavior Models, LBMs)의 활용에 중점을 둔 보스턴 다이나믹스와의 파트너십을 자체 발표하기도 했습니다.
이 두 파트너십은 보스턴 다이나믹스 휴머노이드가 새로운 작업을 학습하는 방식을 개선하는 데 중점을 두고 있습니다. RAI Institute와의 계약은 특히 강화 학습(reinforcement learning)에 초점을 맞추고 있는데, 이는 인간과 동물이 배우는 방식과 유사하게 시행착오(trial and error)를 통해 작동하는 방법론입니다. 강화 학습은 전통적으로 막대한 시간이 소요되어 왔지만, 효과적인 시뮬레이션 개발 덕분에 많은 과정이 가상 환경에서 동시다발적으로 처리 가능해졌습니다.
보스턴 다이나믹스와 RAI Institute의 제휴는 이달 초 매사추세츠에서 공식적으로 시작되었습니다. 이는 양측의 여러 협력 중 하나로, 보스턴 다이나믹스의 사족 보행 로봇 Spot(친숙한 '개' 로봇)을 위한 강화 학습 연구 키트 개발 공동 노력도 포함됩니다. 이번 신규 작업은 시뮬레이션 기반 학습을 실제 환경으로 전이하는 방법과 회사의 휴머노이드 Atlas가 물리적 환경을 이동하고 상호작용하는 방식을 개선하는 데 집중하고 있습니다.
후자(실제 환경 적응)와 관련하여 보스턴 다이나믹스는 "동적 달리기 및 무거운 물체의 전신 조작"을 주요 활동으로 언급했습니다. 이 두 가지 모두 다리와 팔의 정교한 동기화가 필요한 행동 예시입니다. 휴머노이드의 이족 보행 형태는 Spot과 비교했을 때 여러 독특한 과제와 동시에 새로운 기회들을 제시합니다. 또한 모든 활동은 균형, 힘, 저항, 운동 등 광범위한 물리적 요소의 영향을 받습니다.
라이버트는 성명에서 "RAI의 목표는 미래 세대의 지능형 기계를 가능하게 하는 기술을 개발하는 것입니다. 보스턴 다이나믹스와 함께 Atlas에 작업하는 것은 현존하는 가장 정교한 휴머노이드 로봇을 통해 강화 학습 발전에 기여할 수 있게 합니다. 이 연구는 단순히 로봇의 기술 스킬셋을 확장하는 것을 넘어, 새로운 기술을 획득하는 과정 자체를 간소화함으로써 휴머노이드의 역량을 발전시키는 데 기여할 것입니다."라고 밝혔습니다.
한편, 경쟁사 동향 측면에서 보았을 때, OpenAI의 Figure AI는 인간과 유사한 로봇을 개발하는 선두 주자로 주목받고 있습니다. 이들은 챗봇 인터페이스를 통해 로봇에게 복잡한 작업을 할당하고, 물리적 환경에서 이 작업들을 수행하도록 설계된 로봇을 선보이고 있습니다. 이는 로봇이 단순한 움직임을 넘어, 추론하고 계획하며 다양한 도구를 사용하는 방향으로 발전하고 있음을 시사합니다.