휴머노이드 로봇을 작업장에 도입하려는 분주한 흐름 속에서 안전 문제는 종종 간과되기 쉽습니다. 리테일 업계의 [Company Name]부터 자동차 제조사인 [Company Name], [Company Name], BMW에 이르기까지 주요 기업들이 공장과 창고에 휴머노이드 로봇 시범 운영을 발표하면서, 작업자 안전에 대한 논의는 업계의 과도한 기대감에 가려지기 일쑤입니다.
한 베이 에어리어의 로봇 공학 회사가 이러한 안전 공백을 메우기 위해 나섰습니다.
Figure AI는 화요일에 해당 주제에만 전념하는 사내 부서인 ‘휴머노이드 안전 증진 센터(Center for the Advancement of Humanoid Safety)’를 설립한다고 발표했습니다. 이 프로젝트를 이끌게 된 전 Amazon Robotics 안전 엔지니어인 Rob Gruendel은 링크드인(LinkedIn) 게시물을 통해 그 계획을 공개했습니다.
과거의 공장 및 창고 시스템은 크고 무거운 로봇을 물리적으로 가두는(caging) 방식으로 안전 문제를 해결했습니다. 이후의 해결책들은 고급 컴퓨터 비전, [Company Name]이 개발한 소프트웨어, 그리고 로봇이 인간과 충돌하는 것을 방지하도록 Amazon이 설계한 안전 조끼와 같은 기술적 접근으로 전환되었습니다.
Amazon의 웨어러블 장치는 순전히 내부 사용을 위해 설계되었으며, 자체 풀필먼트 센터 밖에서는 모습을 보기 어려울 것입니다. 하지만 이러한 기술이 있음에도 불구하고, 이 회사는 여전히 많은 로봇에 보호 케이지를 사용합니다. 한편, Veo Robotics는 2024년 Symbotic에 합병되었습니다. 더 최근에는 Symbotic이 Walmart의 로봇 공학 부문을 담당하게 되었습니다.
이 로봇들은 적응성, 다목적 기능, 그리고 기존의 브라운필드 창고 구조에 통합할 수 있는 능력 덕분에 그 가치를 인정받고 있음에도 불구하고, 휴머노이드 형태 자체는 새로운 안전 문제를 야기합니다. 결국, 이 로봇 카테고리의 핵심 판매 포인트 중 하나는 인간과 협업하여 작업할 수 있다는 점입니다. 그러나 그 크고 금속성의 몸체가 공장과 창고를 자유롭게 돌아다니면서, 부드럽고 유기적인 인간 동료와 충돌하여 부상을 일으킬 잠재력을 지니고 있습니다.
미국 산업안전보건국(Occupational Safety and Health Administration, OSHA)과 같은 현장 안전 기관들은 자동화 안전 규제 분야에서 상당한 보완이 필요합니다. 연방 기관에 따르면, 현재 "로봇 공학 산업에 대한 특정 OSHA 표준"은 존재하지 않습니다. 이는 광범위하게 다루어져야 할 문제입니다만, 특히 휴머노이드를 겨냥한 규제 논의는 시의적절합니다.
Figure AI가 바로 그 격차를 공략하고 있습니다.
Gruendel은 발표 게시물에서 "최근의 성과 중 하나는 OSHA가 공인한 독립 시험 실험실과 공식 계획을 확정하여, 로봇의 배터리, 기능 안전 제어 시스템, 전기 시스템을 산업 표준에 맞게 인증하는 것이었습니다"라고 언급했습니다.
Fetch의 창립자인 Melonee Wise는 2023년 Agility Robotics의 최고 기술 책임자(chief technology officer)로 합류한 이후부터 휴머노이드 안전을 주요 초점으로 삼아왔습니다.
Wise는 작년 Automate 컨퍼런스의 휴머노이드 패널 토론에서 "이 공간에서 활동하는 모든 휴머노이드 로봇에게 안전은 아직 명확하지 않습니다"라고 말했습니다. "테슬라(Tesla)의 옵티머스(Optimus)에 쉬운 정지 기능이 없습니다. 많은 휴머노이드 로봇에 정지 기능이 결여되어 있으며, 이는 안전 표준에 위배됩니다. 많은 기업들이 이 점에 관심이 없다는 것이 분명합니다."
'휴머노이드 안전 증진 센터' 설립은 Figure에게 매우 중요한 발걸음입니다.
Gruendel은 "일반 대중은 AI 제어 로봇이 안전한지 판단하는 문제에 있어서 종종 기술 전문가들에게 의존할 수밖에 없다고 인식합니다"라며, "저희는 고객들과 직접 소통하고자 합니다. 저희는 로봇이 정지 상태일 때의 안정성, 이동 중의 안정성, 사람 감지, 사족 보행 반려동물 감지, 안전한 AI 행동, 그리고 부상 방지 내비게이션 기능을 테스트하고 관련 데이터를 공유할 것입니다. Figure 02 이후의 로봇 안전성 테스트 방법에 대한 고객들의 제안도 환영합니다."
(결론부)