로보틱스는 최근 몇 년간 Nvidia가 기록한 경이로운 성장의 핵심 동력이었습니다. 칩 제조사가 작년 3월 GR00T을 발표했을 때, 이는 휴머노이드 로보틱스 분야의 분수령으로 평가받았습니다. 출시와 함께 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics 등 해당 분야의 주요 업체들이 속속 등장했습니다.
월요일 CES에서 젠슨 황(Jensen Huang) CEO는 GR00T의 또 다른 필수적인 요소인 블루프린트(Blueprint)를 공개했습니다. 이 새로운 모달리티는 로봇에게 새로운 기술을 가르치는 기본 원리인 모방 학습(imitation learning)을 기반으로 합니다. 특히 학습을 주체(교사)의 형태에 근거하여 디자인하는 휴머노이드 분야에서는 그 중요성이 더욱 강조됩니다.
모방 학습은 그 이름 그대로의 방식입니다. 사람이 특정 동작을 수행하면 로봇이 이를 그대로 따라 하는 것입니다. 이는 공장이나 창고처럼 기존 작업을 자동화하도록 설계된 시스템에 교육하는 효과적인 방법이며, 실제로 휴머노이드 로봇이 초기 현장에 배치되고 있는 분야입니다.
이 과정 전반에 걸쳐 원격 조작(Teleoperation)은 근본적인 역할을 합니다. 텔레오퍼레이션은 실제 환경을 근사적으로 구현하여 사용자의 동작을 즉시 디지털화함으로써, 원격으로 로봇을 교육하는 데 활용될 수 있습니다.
GR00T 블루프린트를 사용하면 사용자가 Apple의 Vision Pro를 활용하여 이러한 동작을 생성할 수 있습니다. 이 과정은 디지털 트윈(digital twin)으로 캡처되며, 로봇은 이를 시뮬레이션 환경에서 반복적으로 실행할 수 있습니다.
2025년 1월 5일 – 2025년 1월 10일
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