대규모 언어 모델(Large language models)은 이미 로봇 공학에 혁신적임을 입증했습니다. 연구자와 회사들 모두 이 플랫폼을 활용하여 로봇 학습을 촉진하고 있지만, UC Berkeley와 ETH Zurich의 로봇공학자 한 쌍은 생성형 AI를 활용하여 저렴한 로봇 팔에 작업을 시키며 자신들에게 도전했습니다. GPT-4o 기반 청소 로봇을 제작했습니다. – 로봇 팔 비용 $250 – 제작 기간 4일
오픈 소스는 로봇 공학 분야를 진정으로 민주화하고 있습니다. pic.twitter.com/DEJECQML0k — Jannik Grothusen (@JannikGrothusen) 2024년 11월 2일 Jannik Grothusen과 Kaspar Janssen은 $120짜리 로봇 팔 한 쌍을 훈련시켜 흘린 것을 청소했습니다. GPT-4o를 사용하여 로봇을 4일 만에 프로그래밍했으며, 인간-로봇 상호작용(HRI)을 위한 시각 언어 모델을 설계했습니다. 동작은 약 100개의 시연을 통해 훈련되었습니다. 만약 집에서 청소하는 데 로봇의 도움이 필요하다면, The Robot Studio에서 저렴한 가격으로 팔을 만드는 방법에 대한 유튜브 계획을 공개했습니다.
대규모 언어 모델(LLM)은 이미 로보틱스 분야에 혁신적인 변화를 가져왔습니다. 연구원들과 기업들은 이 플랫폼을 활용하여 로봇 학습 능력을 극대화하고 있는 가운데, UC 버클리와 ETH 취리히의 로봇공학자 두 명이 생성형 AI를 활용해 저가 로봇 팔을 작동시키는 도전에 나섰습니다.
“GPT-4o 기반 청소 로봇을 만들었습니다. – 로봇 팔 비용 $250 – 구축 기간 4일. 오픈 소스는 로보틱스 분야를 진정으로 민주화하고 있습니다. pic.twitter.com/DEJECQML0k — Jannik Grothusen (@JannikGrothusen) 2024년 11월 2일”
Jannik Grothusen과 Kaspar Janssen은 $120짜리 로봇 팔 두 개를 훈련시켜 흘린 것을 청소하게 했습니다. 이 로봇들은 GPT-4o를 이용해 4일 만에 프로그래밍되었으며, 인간-로봇 상호작용(HRI)을 위한 시각 언어 모델이 설계되었습니다. 이 동작들은 약 100개의 시범(데모)을 통해 훈련되었습니다.
집에서 청소를 도와줄 로봇을 원한다면, The Robot Studio가 예산에 맞춰 로봇 팔을 제작하는 방법을 YouTube에 공개했습니다.