Meta는 센서 회사 GelSight와 한국 로봇 공학 회사 Wonik Robotics와 협력하여 AI를 위한 촉각 센서를 상용화할 것이라고 밝혔습니다.
이번에 개발된 장비들은 일반 소비자용이 아닙니다. 대신 과학자들을 주 대상으로 하며, Meta에 따르면 이 센서들은 AI가 "세상에 대해 더 풍부하게 학습"하고 "물리적 세계를 더 잘 이해하고 모델링"할 수 있도록 연구를 발전시키는 데 활용될 것으로 기대됩니다.
GelSight는 Meta와 협력하여 Digit 360을 시장에 출시할 예정입니다. Meta는 Digit 360을 "인간 수준의 다중 모드 감지 기능을 갖춘 촉각 손가락 끝"이라고 설명했습니다. Meta의 기존 센서인 Digit의 후속작인 Digit 360은 온디바이스(on-device) AI 칩과 약 18개의 "감지 특징(sensing features)"을 활용하여 접촉 신호를 디지털화하고 주변 환경의 변화를 감지합니다.
Meta는 블로그 게시물을 통해 "넓은 시야를 가진 촉각 지각 전용 광학 시스템을 개발하여 손가락 표면의 전방향 변형을 포착할 수 있도록 했습니다"라고 설명했습니다. 또한 "환경과의 모든 촉각 상호작용은 표면의 기계적, 기하학적, 화학적 특성으로 생성되는 고유한 프로필을 가지기 때문에, 진동 감지, 열 감지, 심지어 냄새 감지에 이르기까지 다양한 감지 양식(sensing modalities)을 센서에 탑재했습니다"라고 덧붙였습니다.
Digit 360은 내년에 구매가 가능해지며, Meta는 연구자들이 조기에 접근할 수 있도록 제안 공모를 시작했습니다.
한편, Meta와 Wonik의 협업은 Digit 360과 같은 촉각 센서를 갖춘 Wonik의 차세대 로봇 손, Allegro Hand 개발에 집중됩니다. Meta가 단일 로봇 손에 센서를 통합하기 위해 개발한 플랫폼을 기반으로 하는 이 Allegro Hand에는 촉각 센서의 데이터를 호스트 컴퓨터로 인코딩하는 제어 보드가 장착될 예정입니다.
Allegro Hand는 내년부터 사용 가능할 예정입니다.
[출처:] https://techcrunch.com/2024/10/31/meta-is-making-a-robot-hand-that-can-feel-touch