Boston Dynamics의 새로운 휴머노이드는 비공개적으로 눈부시게 발전해 왔습니다. 당사는 지난 4월에 관련 내용을 발표한 이후, 8월에 공개된 로봇이 팔굽혀펴기를 하는 영상을 통해 전기 구동식 아틀라스(Atlas)의 뛰어난 성능을 간접적으로 확인할 수 있었습니다. 이번 주 수요일에 공개된 최신 영상에서는 로봇이 시연 공간에서 작업하는 모습을 담아 엔진 부품들을 상자들 사이로 옮기는 작업을 보여줍니다. Boston Dynamics는 이러한 모든 움직임이 "사전에 규정되거나 원격 조종되는 움직임" 없이 자율적으로 수행되고 있음을 강조했습니다. 이러한 언급은 온라인의 관심을 끌기 위해 다소 과장되거나 오해를 불러일으키는 다른 휴머노이드 시연들에 대한 일종의 시사점(shade)으로 해석됩니다.
이 영상은 현대차 소유 로봇공학 기업이 도요타 리서치 인스티튜트(Toyota Research Institute, TRI)와 중요한 협력 협약을 체결한다고 발표한 지 2주 만에 공개되었습니다. 비록 이 3분 분량의 영상 중 얼마나 많은 부분이 해당 파트너십의 결과물인지는 알 수 없으나, 해당 영상은 TRI의 인상적인 로봇 학습 능력과 실시간 적응성을 플랫폼에 통합한 모습을 보여줍니다.
Boston Dynamics는 "로봇은 시각, 힘, 고유수용 감각 센서의 조합을 활용하여 환경 변화(예: 이동하는 비품)와 동작 실패(예: 덮개 삽입 실패, 넘어짐, 환경 충돌)를 감지하고 이에 대응할 수 있습니다"라고 밝혔습니다.
Figure, Tesla, Apptronik과 같은 경쟁사들과 마찬가지로, Boston Dynamics가 이 이족 보행 로봇을 처음 적용할 분야는 자동차 공장 작업입니다. 이러한 초점은 회사가 현대차 소유이며, 현대차가 도요타의 연구 조직과 협력하는 방향을 택한 점을 감안할 때 매우 합리적입니다. 또한, 자동차 산업은 수십 년간 자동화 분야에서 선두를 유지해 왔습니다.
자율적으로 수행되는 작업 외에도, 이 영상은 로봇이 허리 부분에서 회전할 때 보여주는 인상적인 적응성과 강력한 액추에이터들을 과시합니다. 이 동작은 움직임을 최소화함으로써 과정의 효율성을 높이고 귀중한 시간을 절약하는 방식을 보여줍니다.