최초의 셀프 체크아웃 시스템은 1986년 애틀랜타 외곽의 크로거(Kroger) 식료품점에서 설치되었습니다. 수십 년의 시간이 흘렀지만, 이 기술은 마침내 미국 전역으로 확산되었습니다. 식료품점이 자동화 방향으로 나아가는 추세를 고려할 때, 로봇 봉지 포장 기술 역시 그 뒤를 이어 발전할 것으로 기대됩니다.
이번 주 MIT의 CSAIL 부서에서는 ‘로보그로서리(RoboGrocery)’를 선보였습니다. 이 시스템은 컴퓨터 비전과 소프트 로봇 그리퍼를 결합하여 광범위한 종류의 품목을 봉지에 담을 수 있습니다. 연구진은 시스템 테스트를 위해 로봇이 한 번도 접해보지 못한 10개의 물건을 식료품 컨베이어 벨트 위에 올려두었습니다.
제품들은 포도, 빵, 케일, 머핀, 크래커 같은 섬세한 품목부터 수프 통조림, 식사 용기, 아이스크림 용기 같은 상대적으로 단단한 품목까지 다양했습니다. 비전 시스템이 먼저 작동하여 물체를 감지하고, 이후 컨베이어 벨트 위에서의 크기와 방향을 측정합니다.
그리퍼가 포도에 닿자, 손가락의 압력 센서가 이를 섬세한 품목으로 감지하여 봉지 바닥에 두지 않도록 합니다. 다음으로, 수프 통조림은 더 단단한 구조임을 파악하고 이를 봉지 바닥에 배치했습니다.
연구팀의 주요 저자 중 한 명인 안난 장(Annan Zhang)은 "이는 로봇이 실제 환경에서 식료품 및 기타 품목을 포장하는 데 있어 중대한 첫걸음입니다"라며, "비록 상업적 배치까지는 아직 이르지 않았지만, 우리의 연구는 소프트 로봇 시스템에 여러 감지 모달리티(sensing modalities)를 통합하는 잠재력을 입증합니다"라고 밝혔습니다.
연구팀은 그리퍼와 이미징 시스템의 업그레이드를 포함하여 개선할 여지가 여전히 많다고 언급했습니다. 이 시스템이 더욱 견고해지면, 식료품점을 넘어 재활용 공장과 같은 다양한 산업 현장으로도 확장될 가능성이 높습니다.
[출처:] https://techcrunch.com/2024/06/30/mits-soft-robotic-system-is-designed-to-pack-groceries