정말로 음성으로 작동하는 것이 맞아요!
우리 모두 그런 경험을 해본 적이 있을 겁니다. 손을 씻을 만큼 충분히 청결하긴 하지만, 남들이 사용했던 같은 손수건 디스펜서를 만지기 꺼려져 손이 흥건하게 젖는 상황 말입니다. 물론, 마치 미친 사람처럼 손을 휘저어야만 종이 타월을 얻을 수 있는 동작 감지 센서가 달린 디스펜서 앞에서 운이 좋게 마주칠 수도 있습니다. 하지만 더운다면, 제작자이자 개발자인 3megabytesofhotram이 만든 이 멋진 음성 활성화 Raspberry Pi 종이 타월 디스펜서를 이용해 단순히 소리만 질러도 종이 타월을 분배할 수 있습니다.
(아직 4월 1일은 아니지만) 본론으로 들어가기 전에, 네, 저희는 이 프로젝트가 장난에서 시작되었음을 충분히 인지하고 있습니다. 이전에 "음성 활성화 프린터/복사기", 심지어 "엘리베이터"에 대한 스티커가 돌아다녔지만, 그때까지는 그저 장난에 불과했죠. 하지만 이제 Raspberry Pi 4의 강력한 성능 덕분에 이러한 장난들을 현실화할 수 있게 되었습니다.
이 음성 활성화 종이 타월 디스펜서는 상상했던 대로 작동합니다. 롤의 일부를 분배하고 싶을 때, 예를 들어 트리거 단어("dispense towel")를 소리 내어 말하고 종이 타월이 펼쳐지기를 기다리기만 하면 됩니다. 이 프로젝트가 완전히 새롭게 만들어진 것은 아니라, 기존의 수동식 종이 타월 디스펜서를 개조하여 사용한 것입니다.
[참고: 과학자들이 설계도를 공유하여 로봇용 자체 3D 프린팅 'eFlesh'를 만들 수 있습니다]
제작자 3megabytesofhotram은 스콧(Scott) 브랜드의 종이 타월 디스펜서로 시작하여, 가장 좋아하는 싱글 보드 컴퓨터(SBC)를 통합하여 시스템을 자동화했습니다. 이 Pi에는 트리거 단어를 감지하는 마이크가 장착되어 있습니다. 활성화되면, 내부 풀리를 회전시키는 서보 모터(servo motor)를 구동하여 종이 타월을 배출합니다.
만약 이 프로젝트를 재현하고 싶다면, 3megabytesofhotram이 사용한 것과 동일한 모델의 종이 타월 디스펜서를 사용하는 것이 좋습니다. 3D 프린팅된 부품들은 이 모델을 위해 특별히 설계되었기 때문입니다. 제작자 3megabytesofhotram은 구체적으로 'Scott Pro Manual Hard Roll Towel Dispenser'를 사용한다고 확인했습니다. 이 작동 시스템은 2GB RAM이 장착된 Raspberry Pi 4와 L298N 1A DC 모터 드라이버, 12V DC 모터, 그리고 마이크로 구성됩니다.
많은 오픈 소스 프로젝트와 마찬가지로, 소스 파일은 공식 프로젝트 페이지에서 찾을 수 있습니다. 저희가 전체 코드를 보여드리지는 못하지만, 하드웨어 장착에 사용 가능한 3D 프린터 STL 파일이 제공됩니다. 또한 Vimeo에서 프로젝트가 작동하는 비디오 데모도 시청할 수 있습니다.
이 Raspberry Pi 프로젝트에 대해 더 자세히 알고 싶다면, Hackaday에 공유된 프로젝트 페이지를 방문해 주세요. 그곳에서 더 많은 상세 정보와 내부 구조를 보여주는 수많은 사진들을 확인하실 수 있습니다.