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라즈베리 파이(Raspberry Pi)는 마인크래프트(Minecraft) 세계와 이질감이 없습니다. 파이를 서버 운영에 사용하든, 마인크래프트 파이 에디션(Minecraft Pi Edition)을 플레이하든, 이 둘은 오랫동안 깊은 관계를 유지해 왔습니다. 하지만 오늘 저희는 메이커이자 개발자인 에프렌 로페즈(Efren Lopez)가 기획한 프로젝트를 통해 이러한 고전적인 관계에 새로운 변주를 더해봤습니다. 로페즈는 가장 좋아하는 소형 싱글 보드 컴퓨터(SBC)인 라즈베리 파이를 활용하여, 인공지능(AI) 기능까지 통합한 크리퍼 로봇을 제작했습니다.
걱정하실 필요는 없습니다. 이 크리퍼는 실제로 폭발하지 않지만, 주변 환경을 탐색하며 이동 능력은 물론 관찰 능력까지 갖추고 있습니다. 로페즈는 최근 작동하는 모습을 담은 여러 영상을 공개했으며, 매우 복잡한 조립 과정에 대한 상세한 분해 과정도 공유했습니다.
이 크리퍼는 로페즈가 직접 설계한 3D 프린팅 본체와 머리 부분으로 구성되어 있습니다. 본체는 하단에 장착된 모터 구동 휠 덕분에 이동할 수 있습니다. 머리는 목 부분의 서보 모터를 통해 주변을 둘러볼 수 있으며, 눈에 부착된 카메라 모듈을 통해 사물을 관찰할 수 있습니다. 아울러, 오디오 출력을 위한 스피커도 포함되어 있습니다.
이 크리퍼 로봇의 구동용 라즈베리 파이 모델은 라즈베리 파이 5(Raspberry Pi 5)입니다. 뛰어난 성능 덕분에 로페즈가 설계 과정에 AI 통합을 염두에 두고 선택한 매우 적절한 모델입니다. 이 Pi는 피모로니 NVMe 베이스 듀오(Pimoroni NVMe Base Duo), 하이로-8 라즈베리 파이 AI 키트(Hailo-8 Raspberry Pi AI kit), 그리고 피모로니 유콘 보드(Pimoroni Yukon board)와 연결되어 있습니다. 전원은 온보드 배터리 세트를 사용하므로, 이 장치는 완전한 이동성을 확보했습니다.
이 프로젝트에는 Pi Cam V3 와이드 카메라와 Arducam ToF 모듈, 총 두 종류의 카메라가 사용되었습니다. 오디오 출력은 스피커와 데이턴 오디오 변환기(Dayton audio transducer)가 함께 담당합니다. 아쉽게도 크리퍼 로봇의 소프트웨어적인 부분까지 깊이 있게 탐구할 기회는 없었지만, 로페즈가 구현한 하드웨어 구성을 감안하면 매우 흥미로운 다양한 구현 옵션들이 존재합니다.
이 라즈베리 파이 프로젝트에 대해 더 자세히 보고 싶다면, 유튜브에 공유된 제작 비디오를 확인해 보시고, 이 멋진 크리퍼 로봇의 향후 업데이트 소식을 위해 로페즈를 팔로우해 보시길 바랍니다.