테디 워너(Teddy Warner, 19세)는 어릴 때부터 로보틱스에 깊은 관심을 가져왔습니다. 그의 가족이 이 산업에 종사한 덕분에, 워너는 고등학교 시절 기계 가공소에서 근무하며 ‘성장’했다고 말합니다. 현재 워너는 자신만의 로보틱스 회사, 인템퍼스(Intempus)를 설립하여 로봇을 더욱 인간적으로 만드는 데 주력하고 있습니다.
인템퍼스는 기존 로봇에 인간과 유사한 감정 표현 기능을 접목하는 기술을 개발하여, 인간이 기계와 더욱 원활하게 상호작용하고 로봇의 움직임을 더 정확하게 예측할 수 있도록 돕고 있습니다. 이러한 로봇에 인간적인 반응을 부여하는 과정은, AI 모델을 훈련하는 데 활용될 수 있는 귀중한 데이터까지 생성합니다.
워너는 테크크런치(TechCrunch)와의 인터뷰에서 이러한 로봇들이 운동성(kinetic movements)을 통해 감정을 표현할 것이라고 설명했습니다.
워너는 "인간은 무의식적 신호의 상당 부분을 얼굴이나 의미(semantics)에서 얻는 것이 아니라, 오직 팔과 몸통의 움직임에서 얻습니다"라고 강조하며, "이 원리는 개나 고양이를 포함한 다른 인간이 아닌 동물들에게도 마찬가지로 적용됩니다"라고 덧붙였습니다.
워너는 AI 연구실 근무 중 인템퍼스의 아이디어를 얻었다고 밝혔습니다. 그는 미드저니(Midjourney)와 같은 여러 AI 연구실들이 단순히 인과관계(cause and effect)에 기초하는 것이 아니라, 현실 세계의 역동성(dynamics)과 공간적 속성(spatial properties)에 기반하여 이해하고 의사결정하는 월드 AI 모델(world AI models)을 연구하고 있음을 언급했습니다.
하지만 워너는 이런 모델들이 공간적 추론(spatial reasoning)을 구현하는 것이 매우 어려울 것이라고 깨달았습니다. 왜냐하면 모델들이 훈련되는 데이터 자체가 공간적 추론 능력을 갖지 못한 로봇들로부터 주로 나왔기 때문입니다.
워너는 "현재 로봇의 작동 방식은 A에서 C로, 즉 관찰에서 행동으로 바로 이어집니다. 반면, 인간을 포함한 모든 생명체는 '생리적 상태(physiological state)'라고 부르는 이 중간 단계 B를 가집니다"라며, "로봇은 생리적 상태를 갖지 못합니다. 로봇은 재미를 느끼거나 스트레스를 받지 못합니다. 만약 로봇이 인간처럼 세상을 이해하고, 우리에게 본능적이며 덜 기묘하고 더 예측 가능한 방식으로 소통하기를 원한다면, 우리는 이 B 단계를 부여해야 합니다"라고 설명했습니다.
워너는 이 아이디어를 가지고 연구를 시작했습니다. 처음에는 혈류 및 산소 변화를 감지하여 뇌 활동을 측정하는 fMRI 데이터를 활용했지만 원하는 결과를 얻지 못했습니다. 이후 친구의 제안으로 땀 데이터를 포착하는 폴리그래프(lie detector test)를 시도했고, 이 과정에서 성공을 거두기 시작했습니다.
워너는 "저 자신과 몇몇 친구들에게서 땀 데이터를 포착하여, 땀 데이터만을 근거로 로봇에게 감정 구성을 부여하는 모델을 훈련시키는 과정이 이렇게 빨리 진행될 수 있을지에 충격을 받았습니다"라고 말했습니다.
이후 그는 연구 범위를 땀 데이터에만 국한하지 않고, 체온, 심박수, 그리고 피부의 미세 혈관 수준에서 혈액량 변화를 측정하는 광혈류측정(photoplethysmography) 등 다른 생체 신호 영역으로 확장했습니다.
워너는 2024년 9월 인템퍼스를 출범시킨 후 처음 네 달 동안은 오직 연구에만 집중했습니다. 최근 몇 달 동안은 로봇의 감성 능력을 구축하는 작업과 잠재 고객들과의 접촉에 시간을 할애하고 있으며, 이미 7개의 기업 로보틱스 파트너와 계약을 체결했습니다.
인템퍼스는 또한 젊은 기업가들이 학업을 중단하고 창업에 전념할 수 있도록 2년 동안 20만 달러를 지원하는 피터 틸(Peter Thiel)의 틸 펠로우십 프로그램(Thiel Fellowship program)의 현재 코호트(cohort) 참가 기업 중 하나입니다.
워너는 인템퍼스의 다음 단계가 직원을 채용하는 것이라고 밝혔습니다. 지금까지는 팀원 없이 혼자 모든 것을 처리해 왔기 때문입니다. 또한 이미 구현된 기술들을 실제 사람들과 테스트할 단계로 나아가야 한다고 덧붙였습니다. 비록 현재 인템퍼스가 기존 로봇의 개조(retrofit)에 주력하고 있지만, 회사는 더 큰 목표를 가지고 있습니다. 그는 "우리는 로봇이 단순히 움직이는 기계 이상이 되기를 바랍니다. 그들은 감정을 보여주고, 공감하며, 인간의 일부처럼 반응해야 합니다."라고 강조했습니다.
[출처:] https://techcrunch.com/2025/05/25/why-intempus-thinks-robots-should-have-a-human-physiological-state